作者：叶蓁
原创：深眸财经（chutou0325）
这两年，家电行业的日子不好过。
俄乌局势紧张，让本就高位运行了两年的原材料继续向上攀升。2月铜、铝、螺纹钢月度均价环比上涨1.65%、8.58%、4.13%，其中LME铝价格在2月28日一度达到3525美元/吨，创历史新高。此外，原油价格上涨也拉升了塑料价格，其市场报价在一周内提升了5%。
原材料端的全面上涨对家电行业来说，压力进一步加大。而在需求端，2021年家电销量整体下滑，根据奥维云网数据，2021年1-12月，家电全品类合计销量中，线上销量同比下滑9.41%，线下销量同比下滑15.70%。
供需两端受挫，家电行业用“凄风惨雨”来形容也不为过。
但有一个细分市场却表现得与众不同，近两年一直保持高速增长，那就是以清洁家电以及人工智能为加持的扫地机器人产业。奥维云网数据显示，2021年清洁电器全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%。
扫地机器人两家龙头企业的业绩预告也能印证这一点：
科沃斯（603486.SH）业绩预告披露，预计在2021年实现归母净利润20亿元-20.5亿元，同比增长211.9%-219.7%。
另一巨头石头科技（688169.SH）披露，2021年实现营业收入58.37亿元，同比增长28.84%；实现归属于母公司所有者的净利润14.02亿元，同比增长2.4%。
行业Top2的业绩预告，为扫地机器人这个细分赛道的表现下了注解，这是家电行业中为数不多的、仍处于涨幅惊人阶段的一条黄金赛道。
资本也在用“脚”投票。
2021年，科沃斯和石头科技的股价都攀升至历史最高点，科沃斯市值一度达到千亿，石头科技的股价则冲上1300元。
在二级市场之外，融资项目也接连发生：2021年6月15日，乐生智能宣布完成数千万元A轮融资；7月19日，由利完成5000万元A轮融资；9月21日，Trifo完成数亿元C1轮融资；10月，追觅科技完成36亿元C轮融资，刷新行业融资记录；11月，甲壳虫智能宣布先后完成两轮融资，整体融资额过亿。
扫地机器人为什么这么火，行业增长逻辑是什么，未来的发展方向又将如何呢？
科技产品还是家电产品？
从科沃斯和石头科技的股价和估值来看，我们很难将其仅仅定位为家电产品。
扫地机器人要实现的功能是：解放双手，让机器人代替人力将地打扫干净。但其核心所在又不是“扫地”，而是“精准导航”和“完美避障”——聪明地避开所有的障碍，规划好打扫路线，将每个死角都打扫干净。
这两个功能都对智能技术提出了相当的要求。
梳理扫地机器人行业每一个飞跃的节点，我们能发现，关键都在于其实现了智能技术上的突破，让行业天花板不断被打开。
2002年，iRobot发布了第一台真正意义上的家用扫地机器人Roomba，采用的是随机碰撞式的清洁模式。
随机碰撞模式根据简单的移动算法，比如三角形、五边形等轨迹，不断运行以覆盖清扫区域。但这样的算法精度太低，总会出现有些区域重复清扫，而有些区域又扫不到；而且避障能力差，机器很容易就被障碍物困住，或者频繁碰撞造成家具损坏。
所以当时的扫地机人更像是一个玩具，是科技爱好者的一种尝试。
扫地机器人行业的突破来自2010年。Neato推出了首款基于激光雷达导航的全局规划扫地机器人NeatoXV-11，机器人依靠传感器获取周围环境信息，然后利用特有的AI算法进行全屋地图构建，再在此基础上科学规划清扫路线。
路径规划依赖于扫地机的定位和建图能力，采用的主流技术为SLAM。根据传感器的不同，SLAM可以分为两类：1）基于LDS激光测距传感器的SLAM（激光导航）；2）基于机器视觉的SLAM，即VSLAM（视觉导航）。
2010年到2015年间，路径规划整体技术并不太成熟，成本也相对较贵，所以扫地机器人的导航和避障的精准度并不太高。但这个时期，以iRobot为主的品牌开始进行消费者教育，消费者一面购买尝鲜，一面吐槽“智障”。
2015年以后，技术多次迭代，日趋成熟，iRobot Roomba980、科沃斯地宝DR9系列相继发布，标志着扫地机器人进入了智能时代。市面上的扫地机器人普遍具备路线规划功能，像石头、米家、Neato、浦桑尼克的扫地机器人主要采用了 LDS SLAM 技术；戴森 Dyson、LG、iRobot 的扫地机器人主要采用了 VSLAM 技术，而像科沃斯的产品线则覆盖了 LDS SLAM 与 VSLAM 两项技术。
整个市场也出现了快速增长。2015—2018年，全球扫地机器人市场规模年复合增速高达30%。客户体验明显提升，市场口碑也开始转换。
在2019年前后，国内头部企业如科沃斯、宝乐、石头科技等率先在导航和避障技术上推出配备AI视觉避障技术的旗舰产品。2020年，科沃斯将航天级的dToF导航技术应用到了旗舰产品上，将扫地机器人行业的技术整体向前推动一大步。
中国扫地机器人厂家的技术迭代还在继续。将路线规划玩明白后，扫地机器人又开始在清洁上做文章，清洁功能也从最初单一的扫地功能逐渐发展为扫拖一体，再加上集尘、自清洁等功能。这极大地迎合了中国人清扫屋子一定要“拖地”这个习惯有关。
从万榜披露的，截止到2021年6月初的中国扫地机器人企业专利数量排名，可见中国企业的技术水平。
从技术追赶者成技术引领者。用户体验再次得到大幅提升，行业又进入了新一轮技术红利期。2020年国内扫地机器人销量达600万台，销售额94.1亿元。宝乐机器人董事长王立磊曾经在2020年末接受采访时称：“现在我们每月都是十几万台的产量，而公司2021年年初的订单都已排满，公司需要增加班次，才能保证这个产量。”可见产销之红火。
科技产品回归家电产品
科技也有天花板。
在扫地机器人整条产业链上，目前发展已经比较成熟了，技术突破在短时间看来已经不太可能，行业正在进入渐进式创新阶段。
具体来说，硬件部分的传感器和MCU芯片等核心元器件已实现国产化，发展较为成熟，基本可全部委托加工；软件部分的SLAM导航技术已较为稳定，激光模组也已实现国产化，后续提升空间不大；在避障能力上，目前扫地机器人的主流避障技术有AI结构光、dToF和面阵激光三种，智能化程度较高，仍有优化空间。
科技的属性仍在，但科技的加持很难再带来质的飞跃。
现在有不少品牌在功能上加“花头”，添加智能语音、空气净化、移动香氛等功能，且不说这些功能的实用性到底也多强，人们有没有必要在一个扫地机器人“赋能”这么多，从这种行为的背后，我们也能看到，这是“加无可加”背后的无奈——核心科技无法再加码，只能在边边角角增加差异性。
因此，扫地机器人从科技产品回归家电产品又成为了行业的必然。
既然是家电产品，那就又回到了家电产品的逻辑了。当性能相差不大，性价比就成了家电产品的核心。过去几十年，彩电也好、空调也好，当技术无法再突破时，价值就出现了回归。
在多轮科技加持下，当前各品牌旗舰产品的价格普遍已经到了3000-4000元之间。而根据中国家电网发布的《2021年扫地机器人市场发展白皮书》，65%的消费者只愿意接受价格低于2000元的产品。
当然，从市场渗透率来说，扫地机器人前景广阔。目前我国扫地机器人的渗透率仅仅只有4%-6%，远低于美国的13%。
然而产品要快速占领市场，高端产品的价格中枢必然会进一步下移。而且，扫地机器人的科技属性，让产品迭代的速度加快，产品价格的下降速度只会更快。
这一点，从科沃斯、石头股价大幅回调、估值回归也能看出端倪。目前A股市场的家电企业市盈率普遍偏低，海信、格力、美的市盈率分别为12.89、8.8、15.94。
结尾
扫地机器人行业整体面临的风险不容小觑。
我们文章开头提到的原材料大幅上升，以及全球缺芯的窘境，都将给行业带来风险。
而同为清洁电器领域内的手持式吸尘器、手持式扫拖一体机，都是其强劲对手。
有意思的是，作为行业两大龙头，科沃斯向左，将手持式扫拖一体机子品牌“添可”加入到清洁电器大赛道的竞争中来；石头科技向右，36氪消息称，石头科技已注册极石汽车商标，打算跟随小米加入造车领域。
一个补充赛道，一个换力赛道，扫地机器人这条被验证为黄金赛道的细分行业，将来会如何发展，还有待时间来验证。
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