ADAMS软件，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）软件，是专门应用于机械产品虚拟样机开发方面的分析软件。而虚拟样机是在指在计算机中建立出来的开发产品的模型，并具有需要的某些特定的功能。针对计算出更加符合真实情况的结果，必然需要选择最恰当的动力学参数，以下将针对图1所示的动力学参数进行详细介绍。

图1 动力学参数

01

数字积分器（Integrator）：Adams中提供了五种积分器：GSTIFF、WSTIFF、HHT、Newmark和HASTIFF。若输入文件中使用了不再使用的求解器，Adams在设置对话框中显示Unknown，并用默认求解器代替。

02

积分公式（Formulation）：Adams中对刚性积分器给出了三种积分公式：I3、SI2、SI1。

03

校正器（Corrector）：Adams中有两种校正器Original和Modified，其中Original是默认校正器。这两种校正器均用于刚性积分算法，主要用来确定迭代校正值是否满足系统方程。这两种校正器的主要区别在于对迭代的收敛的判定上，其中Modified校正器对收敛的判定比较宽松。系统默认校正器是Original。

04

误差控制（Error）：Adams用参数Error来控制积分误差限，该误差限是用向量的均方范数来定义的。

05

积分步长：Adams分别用参数Hmax、Hmin、Hinit规定积分的最大时间不长、最小时间步长和初始时间步长。

06

→ADAMS入门详解与实例电子书籍​适应性参数（Adaptivity）：Adams用参数Adaptivity在刚性积分器出现积分步长很小的时候增大矫正器（Corrector）的误差限。Adaptivity仅用于矫正收敛困难的情况。

07

积分多项式阶数（Kmax）：Adams用参数Kmax控制积分多项式的最大阶数。刚性积分器中默认阶是6.当系统包含非连续量的时候若将积分阶设为2可以提高计算速度，因为这样避免了频繁的变阶计算。

08

最大迭代次数（Maxit）：Adams用参数Maxit控制牛顿迭代收敛到结果的次数。牛顿迭代中需要求解线性方程组，过大的迭代次数将导致累计误差的加大而产生错误结果。

09

容差比率（Scale）：Adams用包含3个设定值的参数Scale分别定义系统平移，角度和坐标对状态向量误差限的比率。