7月5日,理想汽车举办了2024智能驾驶夏季发布会,宣布在7月份以内会向全量理想AD Max用户推送全国都能开的无图NOA功能,AES自动紧急转向和全方位低速AEB自动紧急制动功能。
为了让智驾系统能够更好地运行,理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,以及开启了新架构的早鸟计划。说白了,就是理想汽车的自动驾驶辅助功能将会更上一层楼。
无图NOA系统四项功能升级
随着技术的进步,现在越来越多车企都有无图NOA系统,理想汽车想要保持市场竞争力,当然需要跟上市场步伐。据喵哥了解,理想汽车在7月份推送的无图NOA功能会有四项重大能力升级,得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升,无图NOA摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA,甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。
另外,理想汽车的无图NOA还有时空联合规划能力,车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。而在复杂的城市路口,无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法,实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征,并将车道结构和导航特征充分融合,有效解决了复杂路口难以结构化的问题。
另外,无图NOA还通过激光雷达与视觉前融合的占用网络,可以识别更大范围内的不规则障碍物,感知精度也更高,从而对其他交通参与者的行为实现更早、更准确的预判,这能进一步提升车辆的行驶安全性。
不仅是功能更丰富,理想汽车的自动驾驶技术也有所突破。据悉,理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发,在自动驾驶领域模拟人类的思考和决策过程。
上文提及的端到端模型,输入主要由摄像头和激光雷达构成,多传感器特征经过CNN主干网络的提取、融合,投影至BEV空间。为提升模型的表征能力,理想汽车还设计了记忆模块,兼具时间和空间维度的记忆能力。
而VLM视觉语言模型参数量达到22亿,对物理世界的复杂交通环境具有强大的理解能力,即使面对首次经历的未知场景也能自如应对。至于理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径,将真实数据通过3DGS技术进行重建,并使用生成模型补充新视角。
如果你觉得这些技术过于复杂也没有关系,其实作为汽车用户,也无需深入了解自动驾驶技术。总而言之,大家记住喵哥一句话即可,上述技术都为理想汽车的自动驾驶辅助系统背书,平时用车会更方便和更安全。
主动安全能力进阶
说到安全,这车理想汽车的主动安全能力也有所进阶。在主动安全领域,理想汽车建立了完备的安全风险场景库,并根据出现频次和危险程度分类,持续提升风险场景覆盖度,即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。
为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景,理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时,留给主动安全系统的反应时间极短,部分情况下即使触发AEB,车辆全力制动仍无法及时刹停。此时,AES功能将被及时触发,无需人为参与转向操作,自动紧急转向,避让前方目标,有效避免极端场景下的事故发生。
全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景,提供了360度的主动安全防护。在复杂的地库停车环境中,车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险,及时紧急制动,为用户的日常用车带来更安心的体验。
结语:
在新势力阵营中,理想汽车的市场受欢迎度一直都很高,截至目前,理想汽车的交付量已经达到822,345辆,由此可见,理想汽车旗下车型深受认可,这是实力的有效佐证。现在理想汽车的智能科技配置再升级,既推送无图NOA,又推送全自动AES和全方位低速AEB功能,能进一步提升消费者的用车体验,相信未来理想汽车的车型能获得更多消费者认可。