扫地机器人要怎么选才不后悔？你对扫地机的印象是否还停留在每天给你添堵、到处 " 碰壁 "、还要帮它进行手动二次清洁等等？最近，石头科技新推出了全新旗舰扫地机——石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra，汇集扫拖机器人领域非常顶的技术和体验，誓要成为旗舰新标杆，从上到下、从里到外进行全面升级，这次我们就以 G20S Ultra 主打的轻薄尺寸、避障、防缠绕、" 越野 " 等方面，看它如何适配家庭环境中的清洁场景。
去头可 " 食 "，低矮空间随便钻
石头 G20S Ultra 把机身压缩到了 7.98cm，外部不见任何凸起，而传统有 " 头 " 的扫地机器人面对床底、沙发底、茶几和电视柜底部等难以触及的区域，只能徒然兴叹，束手无策。石头 G20S Ultra 平整超薄的机身则能轻松自如地穿行其中，让我们的家居清洁覆盖面积明显提升。
在我们的测试环境中，石头 G20S Ultra 凭借轻薄的机身，确实能够轻松穿梭各种低矮区域，电视柜里的陈年老灰也被清理的干干净净，我们再也不用蹲下手动打扫低矮空间区域。
星阵领航 2.0 系统，精准高效
而石头 G20S Ultra 之所以能在低矮空间，不迷路不丢失，还得是因为全新升级的石头星阵领航 2.0 系统。从配备高精度 3D-TOF 固态激光雷达，到竖线激光沿边传感器 +RGB 摄像头的三重感知解决方案，实现全面的导航定位和避障能力，最远可识别距离达到 10 米，最大激光面阵可覆盖宽 20 米、高 1.3 米的空间，形成 3D 扫描范围，家里的环境和物品都能被清楚识别，确保机器人在复杂环境中也能精准导航，避开障碍物。而且，基于这些要素，石头 G20S Ultra 的建图能力和避障效果也进一步得到了提升。
在测试环境下，受限空间因素影响，G20S Ultra 还没待我们反应过来就已经建图完成，还能轻松识别并避开家中的各种障碍物，像桌椅腿、墙角能够做到紧贴清洁，不留缝隙，而散落的各种线缆不仅不会被缠绕到机器人底部，导致机器人无法继续运转，还会避开线缆并沿着线缆进行清洁，保证清洁力的覆盖。
建图
避障
直角清洁
线缆避让
" 越野 " 实力，行业首创底盘升降
石头 G20S Ultra 的第三大亮点则是它能实现整机升降，像车辆一样去 " 越野 "。石头 G20S Ultra 通过构建底盘升降系统，让行走轮与万向轮灵活升降协调，在不同场景下可实现不同的升降效果，最高可越障 4cm，像我们的厨房、阳台的门槛、推拉门滑轨，都能轻松跨越，而且，面对家里的地垫、中长毛地毯，石头 G20S Ultra 也能动态调整地毯和机器之间的间隙，避免拖布打湿地毯，又能将地毯里的碎屑粉尘都吸走。
而在我们的测试环境中，石头 G20S Ultra 轻松越过了我们设置的障碍物，而且，面对障碍物脱困的动作也明显很轻松，不似往常的扫地机会在障碍物上卡困许久，才能完成翻越。在面对地毯清扫时，除了能够进行底盘抬升，还能采用清理前自动拆卸拖布的方式避免地毯打湿，而面对湿垃圾，边刷还能自动升降、伸出或收回，让边刷不会碰到湿垃圾，污染其他地面。
" 越野 " 测试
地毯清洁
酱油渍处理
别缠我！0 缠绕赛高！
现在的年轻人基本上实现了一人一宠或多宠的快乐生活。但是，被普通扫地机吸走的宠物毛发、人类掉落的头发经常会缠绕滚刷，需要人类手动清理。所以，石头 G20S Ultra 这次推出了首创的 "0 缠清扫系统 "，实现了 " 卷拾、聚拢、打散、吸入 " 四个步骤的无死角清洁。其中，滚刷升级成了双锥形悬臂式主刷，两段式的结构可让毛发主动向中间滑入，最终吸入尘盒，实现 0 缠绕。
除此之外，0 缠绕还升级到了其他地方，以前我们虽然困扰主刷缠毛，但至少它可以进行手动清理，但是边刷和万向轮这两个却是缠绕再多毛发也不好清理。石头 G20S Ultra 让边刷可进行 2~4cm 的升降，并有软胶挡筋阻止毛发缠绕，而万向轮进行了防缠绕设计外，还有外置毛刷帮助脱落毛发，进一步减少毛发缠绕。
实测可以看到，石头 G20S Ultra 在吸入毛发后，边刷和主刷一点也没有被缠绕毛发，大颗粒的杂物也能一吸即净。日常使用时，完全能够减少我们的后续维护成本，不用再费力给滚刷清理毛发的体验可是太棒了。
清洁毛发
清洁毛发后滚刷状态
旗舰清洁的优等生
再回到石头 G20S Ultra 本身的清洁力上，它轻薄的机身内蕴藏有 18500Pa 的吸力，配合动态扫拖双机械臂和 App 内的 " 深入缝隙清洁 "，不论是墙角、低矮空间，还是家电家具的底部缝隙这种 " 盲区 " 都能清洁到位，拖地方面则能模仿人手打圈擦地的方式，还是热水恒湿版的，不仅高速擦除顽固污渍，还会对重污区域多次复拖，进行深度清洁。
颗粒物清洁
另外，G20S Ultra 的基站还集成了众多实用的智能功能，简直就是最强 " 后勤 "，它将智能拖布拆装、80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等 10 大核心功能于一体，一站式解决了所有清洁方案的后顾之忧。特别是自驱式热水冲刷刮基站，让我们减少手动清洁频率，还有全链路抑菌避免基站和机器本体成为病菌的孳生地，为家居环境提供了全方位的保障。
可拆卸式设计，自驱式热水冲刷刮基站内部
再加上 RRmind GPT 智慧交互大模型，不仅能够用模糊指令来让它进行打扫清洁，还贴心地内置了一个机器人疑难 " 专家 "，有啥不懂就问它，快速地帮我们解决日常使用时可能会碰到的问题。
总的来说，石头科技不愧是清洁行业的创新先驱，石头 G20S Ultra 所拥有的 7.98cm 超薄机身、星阵领航 2.0 系统、行业首创底盘升降和 0 缠清扫系统等核心技术优势，在智能家居市场中脱颖而出成为旗舰新标杆。出色的清洁能力和智能化体验代表石头科技注重用户体验的每一个细节，让用户在享受科技带来的便捷和舒适的同时彻底告别家务困扰。如果你正在寻找一款高效、智能的扫拖机器人，那石头 G20S Ultra 无疑是你的不二之选。
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