万字解读人形机器人：AI落地物理世界的最佳载体

在人类历史的长河中，对于机器人的想象与追求从未停歇。

从古希腊神话中的塔罗斯到现代科幻小说中的仿生人，人形机器人一直是人类梦想与科技探索的交汇点。

现在，这一梦想逐渐从幻想走向现实。在人工智能技术以日新月异的速度改变着生活和工作方式的当下，人形机器人被视为AI技术向物理世界延伸的重要桥梁。

人形机器人之所以受到广泛关注，首先是因为其接近于人类外观的设计不仅有助于机器人更好地融入人类社会，还能在心理层面拉近人机之间的距离。更重要的是，人形结构赋予了机器人执行复杂任务的能力，比如行走、抓取物体甚至是进行简单的社交互动，这些都是传统机器人难以实现的功能。

然而，要让人形机器人真正走入千万场景并非易事。这不仅要求它能克服一系列技术难题，还要面临平衡技术创新与伦理责任的拷问。

纵观人形机器人在全球的发展竞争格局，中美正并肩扮演领头羊的角色。两国不仅在技术研发方面取得了显著进展，还在应用场景的拓展和产业化推进上展现了强大的实力。中美两国的创新成果和战略部署，正在为人形机器人的未来发展树立标杆。

2023年10月，我国工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确了人形机器人的战略意义：“有望成为继计算机、智能手机、智能汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”

为此，金鼎资本推出长文《万字解读人形机器人：AI落地物理世界的最佳载体》，深入探讨人形机器人的发展现状、技术挑战、投融资逻辑等，希望为相关从业者提供一些参考和启示。

本文内容主要涵盖五大板块：

人形机器人市场发展现状

人形机器人市场投融资情况

人形机器人商业化应用情况和瓶颈探讨

人形机器人一二级市场动态和典型公司解析

CVC赋能人形机器人：金鼎资本的投资逻辑

一、人形机器人市场发展现状

人形机器人的定义

人形机器人是一种仿生机器人，指形状及尺寸与人体相似，能够仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具有一定程度的认知和决策智能。

人形机器人主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。这三大模块相辅相成，帮助人形机器人获取信息，同时基于知识和经验积累做出交互。

相比其他机器人，人形机器人在上述三个层面的能力要求更高（如上图）。例如在运动控制层面，需要具备高度的精确性和灵敏度、良好的稳定性和平衡控制能力，精确地模仿人类的行走、跑步、抓取等动作，实时响应各种传感器的输入和环境变化；在人机交互层面，需要具备情感识别技术，识别用户情感状态，提供更人性化的互动体验等等。

人形机器人的发展历程：走向商业化落地元年

作为多学科交叉融合的集大成者，人形机器人的爆发是一个技术积累的过程。这一过程可以分为几个关键阶段（详见下图）。

对比海外的人形机器人发展进程，虽然中国的起步较晚，但发展并不缓慢。目前，在产业化落地的初级阶段，我国正在进行工业场景和家庭场景的初步探索，大多数中国企业认同制造业能够率先真正实现人形机器人的商业化落地。

在技术的迭代上，人形机器人是“自动”与“自主”高度耦合的产物，核心技术上需要逐一攻破机构层、关节层、运动层、感知层、认知层和决策层六大环节。

目前的机器人技术已经突破“自动”的核心环节，即工业和服务机器人可以完成简单的重复性动作，执行任务中的运动控制；对于“自主”层面，技术仍在进一步革新中。

人形机器人发展的外部环境

政策层面：国家、地方齐发力，构建有国际竞争力的产业生态

在海外市场，人形机器人产业的巨大潜力引起了各国政府的高度重视。

在中国，自2015年起关于人形机器人的产业规划相关政策陆续出台。2023年10月，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》通过制定多项关键任务，包括技术攻关、产品培育、场景拓展等，清晰引导未来产业发展方向。

我国将人形机器人发展定位为国家战略高度，以北京、上海、深圳为代表的地方政府也牵头制定了详细的行动方案。

经济层面：机器替人将成主流

机器替人是拉动经济增长的长期必要手段。在成熟工业体国家，工业增加值占GDP的比重与从业人数的分布大致稳定。在全球制造业回流以及人口增长减缓或负增长的趋势下，机器替人成为必然。

在中国等发展中国家，机器人可有效提高生产效率，促进经济的发展和产业结构的升级及转型。

社会层面：劳动力与康养场景的双重需求

人口增速放缓，结构老龄化也为人形机器人的发展创造了机遇。

一方面，人口增速变缓、结构老龄化等现象加剧了社会劳动力供给紧张，企业用工成本不断提高，机器人替人需求增大。

另一方面，老龄化带来康养需求的不断提升，也为人形机器人提供了新的落地场景。根据世界经济合作与发展组织的预测，到2030年世界65岁以上人口将呈现年均3%左右的增速，养老护理人员缺口进一步加大。医疗健康及养老护理方面的市场需求，将给人形机器人带来广阔的落地空间。

技术层面：2万件专利撑起技术底座

人形机器人的技术正在飞速发展，硬件市场已成熟，从技术成熟度上来看，未来2-5年是人形机器人“大脑”发展的关键期。

从专利情况来看，截止目前全球人形机器人技术领域的专利已接近2万件。

·从分布领域来看，目前已经积累的技术主要集中在本体结构部分，驱动控制以及智能感知领域其次，核心零部件以及支撑环境分支目前相对较少；

·从国别来看，中国、日本、韩国、美国和法国是目前持有专利数量最多的国家；

·从企业来看，日本本田、中国的优必选以及韩国的三星是全球持有人形机器人有效发明专利数量前三的企业。

人形机器人的市场及产业链：2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元

随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，潜在应用场景有望涵盖制造业、家庭服务等多个领域，市场机遇广阔。

技术得到革命性突破的理想状态下，保守预计2024年全球市场人形机器人数量将有千台的突破，到2035年出货量将突破300万台，市场规模将突破1100亿美元；在乐观估计下2035年出货量将突破2000万台，市场规模将突破1900亿美元。

在中国市场，根据IFR和中国电子学会数据，参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长，2023-2030年按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

人形机器人产业链是一个复杂且多元化的体系，涵盖了从上游的零部件和软件系统开发，到中游的人形机器人本体制造，再到下游的系统集成和终端应用等多个环节。

上游环节主要包括核心零部件和软件系统。这些零部件如电机、关节、传感器、控制器等，以及操作系统等软件系统，是人形机器人性能和稳定性的基础。上游的软硬件技术不断更迭，为机器人的发展提供了坚实的基础。

在上游环节，我国核心零部件的供应商相对完善，汇川科技、八方股份、双环传动、宁德时代等都是十分成熟的零部件供应商。

根据对人形机器人核心零部件的价值测算，三大执行器（线性执行器、旋转执行器、灵巧手）占人形机器人主要零部件价值量超70%，主要由丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯及轴承构成。

中游环节是人形机器人本体的制造商，他们负责将上游提供的零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。这些制造商通常具有较强的总成能力，能够根据下游集成商的需求完成零部件的集成。

下游环节则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。随着人形机器人行业的发展，下游应用场景不断开发，服务型需求场景有望成为人形机器人的重要市场。

二、人形机器人市场投融资情况

人形机器人市场的融资呈现出两大特征——一是热度高涨，二是偏向早期。

根据烯牛数据，2013年至2024年10月人形机器人市场共发生58起投融资事件。2023年开始，人形机器人市场投资热度高涨。

从总体情况来看，人形机器人发展仍处早期阶段，天使轮和A轮企业较多。

企业端，我国主要的人形机器人企业融资轮次较多，金额较高，除了优必选已上市外，傅利叶智能目前已完成10轮融资，宇树科技已完成8轮融资，最新融资额约10亿元。

机构端，经纬创投、IDG资本、顺为资本是人形机器人赛道较为活跃的投资机构，其中经纬创投参与了6家人形机器人企业的融资，包括宇树科技、智元机器人、达闼科技等。

金鼎资本作为CVC机构的代表，近几年也在人形机器人赛道进行了布局，投资企业包括星动纪元和戴盟机器人。金鼎借助其CVC优势，不仅对初创潜力企业给予资金支持，也提供了一系列的资源支持，包括技术合作、产业协同、市场拓展等，从而帮助企业快速成长并实现产业化落地。

三、人形机器人商业化应用情况和瓶颈探讨

人形机器人的应用场景：先工业后服务，向生产生活场景全面延伸

人形机器人的应用场景主要分为工业场景、服务场景及特种场景三大类。

工业场景和服务业场景对人形机器人的需求不同，前者需要人形机器人在鲁棒性及命令执行的准确性上要求较高，后者则对人形机器人的功能多样性、高度自主性以及交互的流畅性有较高的要求。

人形机器人的市场渗透应该从环境相对封闭、工序相对简单且标准的场景开始，标准的操作流程和明确的评判标准让其替代人工的可行性更高。

因此制造工厂将是人形机器人走进商业化的最佳切入场景，未来随着技术的成熟再一步步向服务场景拓展。

在工业场景中，人形机器人主要应用于一些高度自动化和智能化的企业。由于其在某些特定场景下具有更好的适应性和灵活性，主要被用于物料搬运、维护修理、定制化生产等工作中。目前人形机器人在工业场景中的应用正逐渐增多，在提高生产效率、降低成本以及增加工作安全性方面展现出巨大潜力。

在服务场景中，人形机器人的细分场景更广泛，同时技术难度也更高，在家庭服务与陪伴、医疗保健与康复、教育与科研几个场景中有望实现更高的渗透率。

在工业和服务业之外，人形机器人的应用场景还可进一步延伸，在特种领域同样具备使用价值。

人形机器人的应用难点：技术、成本与法规伦理

目前人形机器人产品商业化发展受制于技术、成本、法规与伦理几个方面的难点：

1.技术。

在硬件上，伺服驱动器是人形机器人实现运动的核心部件，但技术应用门槛高，只有同时具备体积小、重量轻、大扭矩、高精度等性能，才能保证人形机器人在不断变化的环境中安全、顺畅地工作；同时，人形机器人产品作为机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现，对企业的整合能力要求极高，当前市面上缺少具备高难度技术规模化、整合化能力的企业；

在软件上，目前市面上的大模型都是基于互联网的海量数据生成，而人形机器人存在于三维的真实空间，人形机器人匹配互联网大模型无法实现充分的智能化，还需要精度更高、匹配度更高的大模型来完善人形机器人的“大脑”；

在场景上，人形机器人想要在各领域中落地都需投入大量研发时间和成本，目前企业研发出的人形机器人在多个场景中的共振能力不足，无法进行交叉匹配；

2.成本。

人形机器人的生产成本高，它需要多个部件、高性能硬件等做支撑，如相较于工业机器人只需要使用六到七个关节，人形机器人需使用几十个关节以满足灵活行走的要求。对于制造工厂来说，生产线上的产品迭代周期一般在12-18个月，最多不超过24个月。产品迭代后，原本该条生产线上的人形机器人也需要进行更新或替换，如果人形机器人的成本太高且灵活性不足，对于厂商来说使用人形机器人的性价比较低。

3.法规与伦理。在工业制造和物流领域，人形机器人需要遵守严格的安全规定，以降低人类工人和其他设备的安全风险，而这些法规可能会限制人形机器人的功能和工作范围；在服务领域，当人形机器人走进家庭，则可能面临一系列的伦理问题，例如隐私保护、责任归属、情感与互动、道德决策等。

未来，人形机器人必然从工业领域切入，逐步渗透到人们工作和生活的每一个角落。在持续技术革新的同时，相关的政策落地、标准制定、民众教育等都是必不可少的。

四、人形机器人一二级市场动态和典型公司解析

人形机器人全球市场的竞争格局正在快速演变。日本企业本田、丰田等是最早布局人形机器人的企业；美国则后来居上，特斯拉、Agility、波士顿动力等企业处于领先地位。中国人形机器人市场虽起步较晚，但发展迅速，诞生了一批人形机器人创业企业，例如宇树科技、达闼科技、傅利叶智能等，小米、小鹏等有丰富科技基础的企业也在进行人形机器人领域的相关布局。

优必选

基础信息

成立时间：2012年3月

企业定位：人形机器人领导者和智能服务机器人领航企业

企业发展：2023年12月29日，于香港交易所主板挂牌上市

业务布局：优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。

代表产品

优必选旗下的Walker系列为其代表产品，2018年优必选推出第一代Walker，2024年10月发布工业人形机器人Walker S1，并已成功进入比亚迪汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。

核心优势

优必选是人形机器人赛道唯一一家上市企业，这意味着充足的资金支持，可以进行一系列的技术创新。这一点在专利上也有所体现——截至2023年底，优必选已经申请了超过3100项的全栈式技术专利，已授权专利超过了1600项。同时，进入一级市场也意味着优必选拥有丰富的产业资源，可以进行多方位的产业布局，大大加速了落地进程。

优必选核心技术

得益于优必选成熟的技术能力和产业支持，其在工业上已经率先实现了落地。2024年8月，优必选与吉利和天奇股份达成战略合作，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用。工业版人形机器人Walker S Lite也成为吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂的第一位人形机器人“员工”。

傅利叶智能

基础信息

成立时间：2015年

企业定位：通用机器人平台型企业

业务布局：傅利叶智能初期主要产品为应用于康复领域的外骨骼机器人，目前产品已经进入规模化应用，服务于全球超过40个国家和地区的2000余家机构和医院。

代表产品

2024年9月，傅利叶智能发布新一代通用人形机器人GR-2，在提升续航能力的基础上，还搭载了12个自由度的灵巧手和6个阵列式触觉传感器，完美复刻人手外形及尺寸，同时能够最大限度地模拟人手的自然运动，以及实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

核心优势

傅利叶智能是从康复机器人起步的人形机器人公司，其在康复机器人领域产品线完整且已实现大规模落地，这为傅利叶带来了长期的现金流支持，也为其打下了深厚的技术基础。目前傅利叶已经沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备核心优势。

智元机器人

基础信息

成立时间：2023年2月

企业定位：致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业

业务布局：在高智能化和自主性机器人的开发上有所建树，在大模型上更具优势，目前已推出了全栈开源机器人灵犀X1，鼓励开发者参与技术研发，推动行业整体进步，并计划通过与产业链上下游企业的合作，构建丰富的生态网络。

代表产品

2023年8月，智元发布远征A1智能机器人。

智元机器人远征A1

一年后，智元机器人发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。智元预计今年10月开始量产远征系列，出货量超300台，其中双足人形机器人远征A2今年发货量约200台，轮式人形机器人远征A2-W则在100台左右。10月，智元机器人宣布将“灵犀 X1”面向全球开源。

核心优势

智元机器人的创始团队技术及资源背景深厚。基于此，智元进展飞速，在较短时间内就实现了从0到1的完整样机研发流程，并在成立半年后就推出了第一代人形机器人。

同时，2024年8月智元连续发布了五款商用机器人，展现出强大的产品迭代能力，并且应用领域广泛，不仅适用于工业制造领域，还扩展至商业和家庭等应用场景，如汽车生产线、3C产品组装、生化实验室、老人护理、家庭烹饪、儿童辅导等。在多场景落地中智元也可实现长期稳定的现金流支持，从而完成更进一步的技术创新。

达闼科技

基础信息

成立时间：2015年3月

企业定位：全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商

业务布局：为支持机器人的通用人工智能，达闼在海睿AGI平台上集成了RobotGPT，这是达闼自主研发的机器人多模态人工智能大模型，可帮助客户打造定制专属GPT。

代表产品

达阀的首代人形机器人产品Ginger 1于2019年世界移动通信大会推出。其迭代产品Ginger 2于2022年世界人工智能大会推出。Ginger 2搭载公司自研的智能柔性关节SCA2.0，主要应用场景为迎宾导航，活动庆祝，养老陪护等。

达闼机器人Ginger 2

核心优势

达闼科技一直专注于机器人人工智能和大模型的开发研究。达闼科技研发了全球首个云端机器人大脑操作系统海睿OS、海睿AGI平台和RobotGPT多模态大模型，构建了云端“大脑”模型，并开发了基于多传感融合感知和运动控制的“小脑”模型，搭建了端云协同的机器脑融合智能平台。同时，达闼为开发者开放提供机器人端到端的数字孪生环境、建模、仿真、训练、开发和运营等全流程工具链和平台，降低了云端机器人和人形机器人设计、训练、开发的门槛。

在产品层面，达闼科技在多个领域都有成熟的产品，其接待和服务机器人、无人售货机器人等，预计每年能达到10万台至数十万台的规模化生产。同时，达闼与国网上海电力有限公司达成合作，共同研发5G云端智能电力巡检机器人及应用。

宇树科技

基础信息

成立时间：2016年8月

企业定位：专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售

业务发展：全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。

代表产品

2023年8月，宇树正式宣布进军通用人形机器人领域，发布旗下首款通用人形机器人产品Unitree H1。目前H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产，是全球首款原地后空翻功能的商业化人形机器人。

宇树科技H1

2024年5月，宇树科技的第二代人形机器人G1登场。新机器人能力提升明显：身体和双腿能旋转近360°，还可以“缓慢”地完成鲤鱼打挺，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的灵巧手，能舞棍、开可乐、砸核桃。G1起售价9.9万元人民币，此前国内人形机器人市场默认的最低价是15万-20万元。

宇树科技 G1

核心优势

作为专注于消费级人形机器人的企业，宇树拥有十分领先的商业化优势。其产品曾多次受邀参加国际级活动，截至目前，其四足机器人的销量占全球的60%以上，销量领先带来的稳定现金流稳固了宇树的持续造血能力。

此外，宇树科技已经实现全自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合了机器人全产业链，从宇树产品的快速迭代也能看出其研发方面的强劲实力。这也支撑了宇树科技产品的“高性价比”标签。

特斯拉

基础信息

人形机器人赛道布局时间：2021年8月

业务布局：特斯拉正在开发名为“Optimus”的人形机器人，旨在完成复杂的工厂任务，并预计在2025年之前实现销售。这些机器人被设计为能够执行危险、重复或无聊的工作

代表产品

2021年8月20日，马斯克在首届特斯拉人工智能日（AI DAY）上首次发布特斯拉人形机器人（Tesla Bot）计划，代号Optimus。

核心优势

特斯拉利用其在自动驾驶汽车领域积累的先进人工智能技术，将其应用于人形机器人Optimus的开发中。Optimus能够使用特斯拉的全自动驾驶（FSD）技术进行独立导航，这是其相较于竞争对手的一大优势。

其次，特斯拉在人形机器人产业链中处于中游，其产业链可分为原材料及核心部件的上游、研发生产集成的中游和各类应用场景的下游。特斯拉通过整合产业链，推动了产业化的加速到来。

五、CVC赋能人形机器人：金鼎资本的投资逻辑

在重点布局人形机器人赛道的知名投资机构中，金鼎资本作为CVC产业投资公司展现出了基于自身禀赋的特殊优势。

首先，科技与消费、大健康作为金鼎资本深耕数年的三大核心行业，共同构成了金鼎资本当前的投资版图。这在底层保障了金鼎对于包括人形机器人企业在内的科技项目的深度认知，及对趋势的精准把控和对未来赛道的超前布局。这也是金鼎资本早早看好人形机器人赛道的内部驱动力之一。

第二，金鼎资本作为CVC所展现出的优秀的产业化能力。金鼎资本的LP及合作伙伴均来自上市公司。对于上市企业而言，与专业投资机构建立合作关系是进行产业投资最为高效的途径；对于金鼎资本而言，上市公司凭借其较强的综合实力，能够与未上市的目标企业实现资源共享和互补，从而产生协同效应，推动双方共同成长与发展。与数十家上市公司保持长期密切合作一方面是金鼎资本过硬专业能力的体现，另一方面，金鼎合作的上市公司覆盖多个行业领域，能够满足不同企业的需求，并确保找到合适的合作伙伴。

以人形机器人赛道为例，金鼎资本深耕的宠物等消费行业以及大健康行业，本身就是人形机器人正在应用或潜在的落地场景；在科技产业链的布局上，则能够更好地为人形机器人企业匹配合适的上下游产业伙伴。

第三，重仓投入、深度陪伴、全面赋能。在项目投资方面，金鼎资本通常以创始股东或合作伙伴的身份参与合作。在投资后管理阶段，金鼎资本可以充分利用上市公司及自身的资源整合以及产业协同优势，为创始团队提供必要的资源支持和赋能，帮助他们实现快速成长。不止如此，金鼎资本擅长的资本战略规划能力也将为项目后续平稳、快速发展提供助力。

近两个月，金鼎资本在人形机器人赛道接连出手，赋能的项目包括再次重注的星动纪元及新纳入版图的戴盟机器人。

星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化，聚焦于通用人工智能（AGI）前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元目前正在进行旋转执行器双足机器人的研发，旋转执行器在我国有成熟的产业链基础，从价值量的角度来看，成本较低，性价比较高。其次，星动纪元人形机器人的核心部件和本体都是自身研发，且迭代速度很快，从持续的迭代和优化也能看出星动纪元的技术功底和核心零部件的把控能力。

戴盟机器人由一群拥有深厚研发背景的机器人爱好者创立，团队拥有AI算法、机械/力学设计、运动规划/控制、机器视觉、人工智能、嵌入式软件、云计算等领域的顶尖专家，团队成员毕业于中国科学院、上海交通大学、华中科大、美国宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学等国内外高校和科研院所。

技术上，戴盟机器人致力于发展机器人手部触觉感知技术，他们研发的基于视觉的触觉传感器，以5毫米的超薄设计成为全球首创，并具备高分辨率（640×480）和高触觉感知维度（12维），代表了当前技术的顶尖水平。在产业化落地方面戴盟机器人也具有优势，研发的触觉传感器已成功集成于灵巧手，应用到实际中。

重仓投入的投资模式决定了金鼎资本在项目选择上的严格把控，上述两个投资标的从侧面印证了这一点。

人形机器人是一个十分复杂且宽泛的行业，除了整机企业之外，金鼎资本也在人形机器人的上游产业进行了布局。

软件方面，作为核心模型的载体，算力芯片企业是金鼎布局的方向之一，仅2024年，金鼎就投资了欧思微、辰芯半导体、中科华矽等芯片半导体企业。

硬件方面，金鼎会格外看重具备以下四个方面能力的企业：

金鼎认为，资本是产业的催化剂。对于处于起步阶段的人形机器人产业来说，资本能够有效加速产业创新，所发挥的作用可以分为几个方面：

1.资本的推动作用：资本为人形机器人行业提供了充足的资金支持，使得各类有能力的人才得以通过技术创新或其他方式，推动该行业的发展壮大。资金的注入不仅促进了技术的进步，也加强了整个行业的竞争力；

2.资金的市场信号：资金流向是市场敏感度的体现。尽管在不利的大环境下，人形机器人行业依然吸引了大量的融资活动，融资次数和金额均显示出资本市场对这一领域前景的认可和信心。资金的流入不仅为行业提供了动力，也向市场传递了积极的信号。

3.资金加速产业链发展：资本的介入加速了人形机器人产业链的成熟和完善。人工智能作为新兴领域，过去多数企业只重视技术创新而忽视其他方面。如今，随着资本的大规模介入，投资回报的需求促使行业不仅要在技术上领先，还要在产业链的构建和平台的建立上取得实质性进展。这包括降低硬件成本、加快技术迭代，以实现产业的快速发展。

4.产业成熟与回报：随着整个产业链的成熟，人形机器人行业将能够实现更好的产业落地，并带来可观的回报。资本的介入不仅加速了这一进程，也为行业的长期发展和收益提供了保障。

科技的进步最终是为了效率提升，为了让人能够解脱出来，更好的生活。在人形机器人行业爆发式发展的当下，投资机构与创新企业携手入局，将共同推动人形机器人在不远的将来与人类社会更加紧密地融合，能够在各个领域发挥重要作用。

它们将不仅仅是工具，更是伙伴。